伺服電機知識匯總

2019-09-27 611

  “伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?!八欧姍C”可以理解為絕對聽從控制信號指揮的電機:在控制信號發出之前,轉子靜止不動;當控制信號發出時,轉子立刻滾動;當控制信號消失機,轉子能即時停轉。


  伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。


  伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類


  交流伺服電機的基本構造與交流感應電念頭(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行不亂、可控性好、響應快速、敏捷度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。


  直流伺服電機基本構造與一般直流電念頭相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電念頭的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電念頭中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電念頭具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。

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  直流伺服電機的長處和缺點


  長處:速度控制精確,轉矩速度特性很硬,控制原理簡樸,使用利便,價格便宜。


  缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)


  交流伺服電機的長處和缺點


  長處:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發燒少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域內,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(合用于無塵、易爆環境)


  缺點:控制較復雜,驅動器參數需要現場調整PID參數確定,需要更多的連線。


  直流伺服電機分為有刷和無刷電機。


  有刷電機本錢低,結構簡樸,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制輕易,需要維護,但維護利便(換碳刷),產生電磁干擾,對使用環境有要求,通常用于對本錢敏感的普通產業和民用場合。


  無刷電機體積小重量輕,出力大響應快,速度高慣量小,力矩不亂滾動平滑,控制復雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機免維護,高效節能,電磁輻射小,溫升低壽命長,合用于各種環境。


  交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,最高轉速低,轉速隨功率增大而勻速下降,合用于低速平穩運行場合


  伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下滾動,同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器,對反饋值與目標值進行比較,從而調整轉子滾動的角度,伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。


  什么是伺服電機?有幾種類型?工作特點是什么?


  答:伺服電念頭又稱執行電念頭,在自動控制系統頂用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電念頭軸上的角位移或角速度輸出。


  文章來源 橫剪線 http://www.o2opf.com/ 


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